В соответствии с постановлением СТО, о котором говорилось выше, Теплотехнический институт приступил к проектированию тепловоза по системе Я. М. Гаккеля с электрической передачей. Кроме того, было разрешено руководителю железнодорожной миссии за границей заказать три тепловоза. Один с электрической передачей, один с гидравлической, замененной впоследствии механической, и один тепловоз с газовой передачей по проекту А. Н. Шелеста.

Большие задачи, возникшие в связи с постановлением Совета Труда и Обороны о начале постройки тепловозов, потребовали организации планомерного изучения вопросов, связанных с эксплуатацией и созданием новых локомотивов. Для этой цели в соответствии с постановлением СТО от 15 июля 1925 г. была образована тепловозная комиссия при НКПС, в состав ее входили 10 человек от НКПС и 10 от ВСНХ.

На комиссию возлагались следующие задачи:

• выбор типов опытных тепловозов, которые могли бы быть заказаны за рубежом;
• определение программы опытов;
• установление норм и технических условий для проектирования тепловозов;
• разработка мероприятий по подготовке кадров для обслуживания тепловозов;
• оценка технико-экономическнх результатов работы тепловозов.

Тепловозная комиссия имела при себе распорядительное бюро, организованное также по ведомственному признаку, н тепловозное бюро с постоянным штатом.

Тепловозное бюро подготавливало материалы по всем вопросам, поступающим в тепловозную комиссию, проводило в жизнь постановления комиссии, вело техническое наблюдение за опытами н работой тепловозов.

В распоряжении тепловозной комиссии имелась катковая станция для научных испытаний локомотивов в лабораторной обстановке.

Деятельность Тепловозной комиссии протекала в исключительно трудных условиях, когда не было еще опыта тепловозостроения и рассчитывать на техническую помощь не приходилось. Всю работу в комиссии, связанную с постройкой тепловозов, в основном выполняли Н. А. Добровольский, В. Н. Тихомиров, Е. Е. Лонткевнч и С. С. Терпугов. Особенно много труда в проектирование первых тепловозов Юэ001 и Юм005 вложил Н. А. Добровольский. Он разработал теорию расчета холодильников, что в тот период являлось новшеством. Имея большой опыт по испытанию паровозов, Н. А. Добровольский разработал методику испытаний тепловозов.

Будучи руководителем Тепловозного бюро Тепловозной комиссии, Н. А. Добровольский организовал постройку опытных маневровых тепловозов серии 0 на Коломенском заводе и тепловозов Ээл5, Ээл8, Эмх по нашим проектам в Германии.

В начале 1930 г. Тепловозная комиссия прекратила свою деятельность. В период 1930—1934 гг. над решением проблем, связанных с развитием тепловозов, работали институты: тепловозный и локомотивостроен и я (1930 г.), научно-исследовательский институт (В НИИ Л) (1932 г.), центральное локомотивопроектное бюро (ЦЛПБ) — (1931—1934 гг.).